协作机器人的市场正处于快速发展的阶段，它的概念相对比较新，在2014年左右才兴起，当时并没有很多的协作机器人产品出现。而现在有很多机器人厂家都纷纷推出了协作机器人产品，主要还是因为看到了市场的需求。

因为很多生产中复杂的任务是不能单靠机器人或者人来完成的，这就需要人机有一个协作功能，但因为这是一个比较新的概念，所以各厂家对协作机器人的定义并不相同，不像传统工业机器人，可能基本上市面上一般就只Scara（平面关节型机器人）或者说是delta（并联机器人）等几大种类，只是它们在尺寸和载荷上有稍许的区别。

但是协作机器人每个厂家的实现方式不大一样，具体功能也不大一样，所以说整个方向上来看，暂时还没有明确的定义，各家都处于“试探市场”的一个状态。对于客户的应用情况而言，更多处于一个前期的测试阶段，大规模的部署还在缓慢进行当中，所以我们预测在未来两三年内会有一个快速增长的过程。

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