被标记为“协作”的机器人是那些专门设计用于直接与人类交互而不使用额外安全设备和组件的设备。这通常是通过使用力限制接头和特殊安全传感器。其他标准工业机器人可以设计成协作工作空间,但是它们需要其他组件作为该系统的一部分,以便为人类创建受保护的工作环境。
二,人机交互领域是否属于大众对协作机器人的定义?
出于工业安全分析的目的,已经有多种类型的协作系统来定义不同的协同工作方式,协作机器人只属于这些类型的系统中的一种。这些监视空间和系统编程的任务方式允许使用*适合特定过程和功能的方法设计工作区域。事实上,一些系统可能仍然只有涉及标准工业机器人,而不涉及特定的协作机器人,所以人机交互领域和协作机器人之间的定义在大众眼中依然还没有特别的明确。
三,很多客户对协作机器人*常见的误解是什么?
*常见的误解与协作机器人如何影响工作空间的安全考虑因素有关。有些客户可能会将这些类型的机器人视为快速消除他们在实施传统自动化时遇到的安全挑战的一种手段。确实,协作机器人的设计可以在没有像击剑这样的额外物理防护的情况下工作。但是机器人很少是系统中**的组件。例如,无论是否安装到协作机器人,某些末端执行工具可能不适合在人类附近工作。因此,协作机器人可以在这方面获得一些好处,但可能无法缓解所有这些问题。系统的所有部分都需要作为风险评估过程的一部分进行评估,千万不能以偏概全。