带大家一起来认识认识遨博机器人和优傲机器人使用的都是什么电机？—遨博机器人服务商

这两个轻型机械臂结构是一样的，这种结构为了内部走线，电机和谐波减速器貌似都需要是中空的，那它们使用的是什么电机，能够中空走线？有大神拆过这两种机械臂吗？

优傲机器人用的是科尔摩根直流无刷电机，不是直驱电机。为了缩小体积，去掉了外框。电机轴中空，与谐波减速机的输入轴采用一体式设计。抱闸是自制的，用手晃动关节，能感觉到比较明显的间隙。自制的抱闸呈六角叉形，有一个好处是轴向尺寸很短。

遨博机器人我没有拆过。据我所知，其电机由常州一家科技公司提供定制，类型、结构与科尔摩根相同。遨博机器人现已参股了这家公司。减速机由苏州一家科技公司提供定制。电机轴中空是肯定的，是否与减速机输入轴采用一体化设计及抱闸情况我不甚了解。