1 什么是协作机器人
1.1 与人协作的机器人
协作机器人（collaborative robot）简称cobot或co-robot，顾名思义，与人在共同工作空间、近距离、协同工作的机器人，因此设计上首先要考虑安全性，比如通过视觉或激光传感器主动避开人；另一特点是集成度高，并且方便部署，基本上买来就能投入使用。市面上出现很多六轴桌面机器人，就是协作机器人的典型产品。
协作机器人独立性很强，它代替的是单独的人，或者说可以代替一个工位，二者之间可以互换，一个协作机器人坏了，可以找人代替，整个生产流程的灵活性非常高。中小企业是目前协作机器人市场的主要客户。
1.2 不同于传统工业机器人
传统工业机器人，一般会联想到大型工厂内、围栏区域保护的、庞大且笨重的机器人。
传统工业机器人，一般与人类隔离开独立自动化工作，主要用在大型工厂特定场景，优点是快速、精度高、自动化成程度高；缺点也很明显，投资高，部署成本高，灵活性不足，一般大厂才用得起。
1.3 为什么需要协作机器人
介绍完两种机器人，可以看出，传统工业机器人部署成本高，无法满足中小企业对成本的控制需求。
随着以3C行业为代表的多样化、定制化生产对机器人需求的显著增长，柔性生产是必然趋势，传统工业机器人无法满足市场需求，协作机器人应运而生。
我们总结了协作机器人4点优势：
灵活部署
分两个层面：一方面，不需要像工业机器人对厂区专门施工改造部署，可以快速部署到台面上，部署灵活且成本低，所需的空间小；另一方面，应用协作机器人的自动化生产线可随时调整，可根据工厂生产需求重新部署，迅速改变生产任务和方式。
低成本
一是机器人本体价格低，***周期短，如果价格做到一个工人一年工资（约6万元，ROI=1年）将***竞争力；二是部署成本低，节约了一大笔传统工业机器人所需改造部署工厂的费用；三是可根据工厂生产需求重新部署，进一步提高***率。
安全
操作安全，采用先进的传感器，主动感知和适应变化的环境，保证与人交互的安全，人与协作机器人在共同的空间内工作，不需要防护栏等隔离措施。
易于使用
也是两方面：一是不需要不需要专门的集成团队，可快速连接到其他自动化设备；二是不需要传统机器人编程，可实现人机交互，降低使用门槛，减少时间和成本；
1.4 协作机器人也有缺点
协作机器人也不是***的，它只是现有机器人产品线中一个新兴的细分品类，具有很多传统机器人无法比拟的优势，但是也有不少缺点。
比如，为了降低碰撞造成的损失，整个机器人的速度和重量必须被限制在一定范围内，所以协作机器人的速度普遍都很慢，负载也比较低，较小的自重导致刚性比传统机器人差很多，重复定位精度一般比传统机器人要低一个数量级。
2 协作机器人的市场机遇
用工成本不断上涨
老龄化趋势越来越明显，年轻一代不愿意从事低价值的重复性劳动，使得国内劳动力成本持续上涨，制造业努力寻找更灵活和**的生产模式，以缓解劳动力不足和应对快速变化的市场。
客户群体大
协作机器人的主要目标客户是中小企业（ SMEs），目前全球共拥有超过600万家中小企业，提供了全世界接近70%的制造能力。基于如此庞大的潜在用户基数，整个协作机器人工业市场的增长预期是非常高的。
柔性化生产的必然要求
应用协作机器人的自动化生产线可随时调整，进行重新部署，可实现生产线的柔性生产，极大地满足了产品具有小批量定制化、更新换代速度快等特点的3C行业，以及对柔性生产具有极高要求企业的需求。
应用领域广泛，不局限于工业领域
协作机器人与柔性产线技术应用具有广泛的应用市场，可用于汽车、3C、医药制造、石油化工等领域，除此之外，协作机器人还可用于商业领域，目前在商用领域落地较多的场景是物流仓储和医疗领域，未来商业市场的增长预期可能超过工业市场。
市场增速快
至2018年，中国已经连续五年成为工业机器人***大消费国。根据高工产业研究院的数，2017年国内市场新增工业机器人13.6万台，同比增长60%。这其中，更多的市场增量均来自于不断涌现的新一代协作机器人。
根据巴克莱的预测，到2025年，全球协作机器人的销售额将从2015年的1.16亿美金，增长到114亿美金，增幅超过100倍，这几乎相当于2015年全球工业机器人整机市场的销售额。
这么快的增速，除了工业领域的需求，还有商业领域丰富落地场景和需求。
3 产业链
协作机器人作为机器人设备的一种，其产业链分为上游核心零部件、中游机器人本体，和下游集成三大环节。
其中，包括伺服电机、运动控制器和减速机在内的核心零部件的研发和生产主要依靠进口。国内企业集中在中游本体制造和下游集成环节。
3.1 机器人三大核心零部件
是核心点也是发展瓶颈，占到机器人成本7成以上。
运动控制器
难度系数 ※
控制器是机器人的心脏，在三大核心零部件中技术门槛相对较低，国内企业机器人控制器产品已经较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距***小的关键零部件。
控制器