将协作机器人和Mir移动机器人组合而成的复合机器人越来越受企业的欢迎。这种复合机器人将不再固定于一个地方，而是通过移动机器人的自主移动，带领协作机器人穿梭到不同的岗位上完成需要的任务。随着公司意识到复合机器人给生产和包装线物料搬运（如传送带、AGV，甚至载人叉车）带来的好处，预计会有更多的复合机器人在包装作业中得到应用。

由协作机器人和移动机器人组合而成的复合机器人的安全问题需要得到重视，以便在保证人身安全的同时，可以给机器人足够的自由，使其成为能够帮助人类提高生产率的工具。

像Mir移动机器人非常依赖传感器技术，因此推动其发展***大的重点是3D机器视觉设备。这些设备将大大增强其识别、评估和判断不断变化的环境的能力。

提供环境3D图像的机器视觉将大大优化移动机器人的路径和行为。这也将使人们更容易拥有价格合理的移动机器人。拥有更智能、更安全的视觉技术将对人们的工作大有益处。

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