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遨博机器人力觉的功能
发布时间:2023-10-25        浏览次数:14        返回列表

工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采

购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链


主营
ABB(ABB)库卡KUKA安川YASKAWA发那科FANUC(fanuc)欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO大族现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等机器人项目集成、机器人周边:机器人管线包,机器人导轨,机器人夹爪机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

机器人力觉的功能

机器人力觉系统主要应用在机器人与人、机器人与环境的交互场景中,包括以下三项功能:

1.检测机器人与用户的碰撞力,保障用户安全

2.实现柔顺的牵引示教,提升人机交互体验

3.辅助机器人控制对环境输出力,实现打磨、装配等柔顺生产工作

协作机器人
 
AIT六轴力/力控传感器优势

1、传感器的信噪比高,稳定信号稳定性强,这是由它先天硅应变片原理决定;

2、第二刚性高。刚性数据都是要高于大量程多个数量级,也就是说在合理使用范围内,它的形变几乎是可以忽略的。

3、精度高。绝大多数ATI传感器的精度都可以保证在满量程的1%。

4、提供多种防护等级。可以提供IP60到IP68多个防护等级,可用于各种复杂场景。
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