机器人力觉系统主要应用在机器人与人、机器人与环境的交互场景中,包括以下三项功能:
1.检测机器人与用户的碰撞力,保障用户安全
2.实现柔顺的牵引示教,提升人机交互体验
3.辅助机器人控制对环境输出力,实现打磨、装配等柔顺生产工作
1、传感器的信噪比高,稳定信号稳定性强,这是由它先天硅应变片原理决定;
2、第二刚性高。刚性数据都是要高于大量程多个数量级,也就是说在合理使用范围内,它的形变几乎是可以忽略的。
3、精度高。绝大多数ATI传感器的精度都可以保证在满量程的1%。
4、提供多种防护等级。可以提供IP60到IP68多个防护等级,可用于各种复杂场景。
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