一。注意事项
1.机器人所有者,操作者必须对自己的安全管理负责。用户在使用发那科机器人时,必须通过使用网络安全生产设备,必须严格遵守***安全条款。
2。机器人程序设计人员、机器人系统设计人员、测试人员以及安装人员必须熟悉机器人的编程方法和系统的应用与安装。
3.机器人和社会其他的设备有很大的不同,不同点在于通过机器人技术可以以很高的速度进行移动一个很大的距离。
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二。 在以下情况下不要使用机器人
1。燃烧的环境
2。有爆炸可能的环境
3。水中或其他液体中
4。运送人或者动物
5。不可攀附
6。无线电干扰的环境
7。其他
三。安全操作规程
1.示教和手动机器人
1)请不要学生带着手套进行操作示教盘和操作盘。
2)在驱动机器人时采用较低的速率,以增加控制机器人的机会。
3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到我国机器人的运动发展趋势。
4)考虑机器人的运动轨迹并确认路线不干扰。
5)机器人周围环境区域发展必须进行清洁,无油,水及杂质等。
2.生产运行
在启动之前,您必须知道机器人将根据程序执行的所有任务。
2)必须可以知道自己所有会左右机器人通过移动的开关、传感器和控制系统信号的位置和状态。
3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上紧急停止按钮的位置,并准备在紧急情况下按下这些按钮。
4)永远不要认为机器人发展没有进行移动就表示其程序就已经开始执行工作完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续使用移动的输入数据信号。
这些是机器人必须掌握的安全知识。 只有正确安全地使用机器人,才能享受机器人带来的便利和效率。
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